Adesso è il momento di fare ciò che ti piace.
Non aspettare lunedì, non aspettare domani.
Non fare allungare davanti a te la carovana
di sogni calpestati. Non aspettare.
Non frenarti per paura o viltà.
Non posporre la vita con altra morte,
e non aspettare niente dalla sorte
che non sia più della tua tenacia e della tua energia.
Se il tuo sogno è bello, dagli forma
come il torrente scava le sponde;
come il vento che vive e si trasforma.
E perché tutto risulti come tu vuoi,
detta tu stesso le tue regole
e converti il tuo autunno in primavera.
È il padre della poetessa Nina Malinovski. È noto per aver scritto poesie e saggi politici in una tradizione modernista.
La sua poesia "Myggesang" dalla raccolta Galgenfrist (1958) è inclusa nel Kulturkanonen.
Malinowski tradusse una notevole quantità di opere straniere, tra cui quelle di autori russi come Anton Cechov e Boris Pasternak, il cileno Pablo Neruda ed il tedesco Bertolt Brecht.
Nel 1961 ricevette il Premio onorario dell'Associazione danese dei traduttori per il suo lavoro di traduzione.
Nel 1963 ricevette il Kollegernes erespris e nel 1978 la medaglia Aarestrup.